96. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie

Prof. Dr. med. Dr. med. dent.

Prof. Dr.

NUR Wissenschaftliches Programm / ONLY Scientific Programme

Dr. med.

Anwendung eines passiven Endoskophalters in der beidhändigen endoskopischen Ohrchirurgie im Vergleich zur einhändigen endoskopischen Ohrchirurgie – Ergebnisse einer monozentrischen Studie

Mittelohr

OTO-MO

EinleitungEinhändiges Operieren ist eine Herausforderung bei der konventionellen endoskopischen Ohrchirurgie (EES). Wir zeigen Ergebnisse der erstmaligen Anwendung des passiven Endoskophalters "Endofix exo" (Fa. AKTORmed GmbH, Neutraubling, Deutschland) bei der EES, der beidhändiges Operieren ermöglicht.MethodenIn einer zweiarmigen Studie wurden Schnitt-Naht-Zeiten, Operationszeiten, postoperative Komplikationen, Trommelfellverschlussrate, Hörergebnisse und Lebensqualität bei Patient:innen verglichen, die aufgrund einer Trommelfellperforation (intakte Kette) eine Tympanoplastik benötigten. 25 Patienten erhielten eine klassische endoskopische OP (EES-, Durchschnittsalter: 28 ± 21 Jahre) und 15 Patienten eine endoskopische OP mit Endoskophalter (EES+, Durchschnittsalter: 48 ± 21 Jahre).ErgebnisseMittlere Operationszeiten (EES-: 96 ± 38 (SD) min; EES+: 107 ± 33 min), Schnitt-Naht-Zeiten (EES-: 68 ± 30 min; EES+: 73 ± 31 min), Komplikationen, Trommelfellverschlussraten und Hörergebnisse (präoperativer Air-Bone-Gap (ABG, PTA4): 15 dB ± 8 dB (EES-), 16 dB ± 8 dB (EES+); postoperativer ABG (PTA4): 11,25 dB ± 11,3 dB (EES-), 14 dB ± 10 dB (EES+)) unterschieden sich nicht signifikant (p>0,05) zwischen den beiden Gruppen. Die postoperativen Hörergebnisse und die Lebensqualität verbesserten sich tendenziell in beiden Gruppen (p>0,05).DiskussionDer passive Endoskophalter "Endofix exo" wurde im Rahmen der Studie erfolgreich eingesetzt. Designmodifikationen und weitere Studien, die sich auf die spezielle Anwendung des Endoskophalters bei der Positionierung von Trommelfellersatzmaterialien und Passivprothesen konzentrieren, sind notwendig, um abschließende Ergebnisse zur Überlegenheit der beidhändigen EES gegenüber der einhändigen konventionellen EES zu erhalten.Nein

Otologie / Neurootologie / Audiologie

Freier Vortrag

Univ.-Prof. Dr. med. Dr. rer. nat.

PD Dr. med.

Kontrastierung von humanem Gewebe im kurzwelligen Infrarotbereich (SWIR) für die Operationsmikroskopie

Sonstiges

END-SON

Einleitung Die präzise chirurgische Präparation des Operationssitus ist entscheidend für den Erfolg vieler HNO-Eingriffe. Dabei ist die exakte Abgrenzung der unterschiedlichen Gewebe unter Erhalt der Funktionalität essenziell. Herkömmliche Lichtmikroskope bieten dem Operateur hochauflösende Ansichten, jedoch bleibt die Differenzierung der Gewebsschichten von der Erfahrung des Operateurs abhängig.Material/Methode Diese Studie ist Teil des BMBF-geförderten Projekts "BetterView", das ein neuartiges Operationsmikroskop entwickelt. Der optische Spektralbereich wird um den kurzwelligen Infrarotbereich (SWIR) erweitert, um Gewebetypen anhand des Wasser-, Kollagen- und Fettgehaltes sichtbar zu machen. Hierfür wurden Messungen im SWIR-Spektrum an frisch entnommenem sowie PFA-fixiertem Gewebe mithilfe von LEDs, Bandpässen und Polarisationsfiltern durchgeführt. Eine histologische Analyse sicherte die Gewebezuordnung. Zudem wurden Eindringtiefe und strukturelle Abgrenzungen innerhalb der Gewebe evaluiert.Ergebnisse Die Messungen zeigten charakteristische Absorptionsmuster und ermöglichten eine Differenzierung der Gewebegruppen auf Basis der Reflexionsspektren, die durch Fixierung kaum beeinflusst wurden. Mithilfe der SWIR-Mikroskopie konnten Strukturen in den Proben bis zu einer Tiefe von wenigen Millimetern sichtbar gemacht werden. Softwarebasierte Bildauswertungen verbesserten die Kontrastierung zusätzlich.Diskussion Die Ergebnisse unterstreichen das Potenzial der SWIR-Technologie, die intraoperative Visualisierung zu optimieren. Dies könnte zu einer höheren chirurgischen Präzision beitragen und den Therapieerfolg steigern. Weitere Forschung soll die SWIR-Technologie für den klinischen Einsatz validieren und ihre Anwendung in anderen chirurgischen Disziplinen untersuchen.Nein

Endoskopie / Mikroskopie / Optik / Photonik

PD Dr.

Roboter gestützte Cochlear Implantation

CAV-SON

Einleitung: Die kontinuierliche, langsame Insertion von Cochlear Implantat Elektroden ist eine Domäne für Robotersysteme. Wir berichten über unsere klinischen Erfahrungen der ersten 50 Patienten, die wir mit dem Robotol Arm implantiert haben.Methodik: Wir führten eine retrospektive Studie an 50 Cochlear Implantat Patienten durch, bei denen wir für die Insertion den Robotol Arm verwendet hatten. Die in der klinischen Routine erhobenen postoperativen Untersuchungen der Lage im DVT und NRT-Schwellen werteten wir im Vergleich zu unserem Standardkollektiv aus.Ergebnisse: Allen Patienten konnten erfolgreich mit dem Robotol Arm implantiert werden. Im DVT zeigte sich eine regelrechte Lage der Elektrode. Die NRT Schwellen zeigten keine signifikanten Unterschiede.Schlussfolgerung: Eine kontrollierte, atraumatische Insertion ist mit dem Robotol Arm möglich. Eine Cochlea nahe Fixierung der Elektrode am Ende der Insertion ist wichtig, um ungewollte Beschleunigungen der Elektrode zu vermeiden.Nein

Chirurgische Assistenzverfahren / Robotik / Navigation

Prof. Dr. med.

Cochlea-Implantation (CI) und Robotik: Erfahrungen mit dem HEARO® - System in Deutschland

Cochleaimplantat

OTO-CI

Introduction: Robotic systems are currently in the focus of further development in CI with the aim of improving surgical precision in a reproducible manner and minimizing trauma. The HEARO® robot is the first clinical system that can autonomously perform a drilling channel for CI from the skull surface to the round window with sufficiently high accuracy. Methods: This work is based on the analysis of 6 patients who have been operated on with the HEARO® to date and a summary of the evaluations of the process sequence and planning. The calculation of the trajectory and distances to critical structures and verification of accuracy was carried out using the OTOPLAN® software, the process was defined using the BPMN 2.0 modeling language and the patients operated on with HEARO® were asked about their affinity for technology (ATI Scale) using a questionnaire. Results: Screening for the feasibility of CI using the HEARO® showed that approx. 37% of patients had to be excluded for anatomical reasons. In 4/6 patients to date, the CI was performed completely with the HEARO®. In 2 cases it was necessary to switch to conventional mastoidectomy. The width of the facial nerve in the planning was 3.1 -3.5 mm with a minimum distance of 0.46 -0.5 mm between the facial nerve and the planned trajectory. In all 4 cases a complete insertion of the electrode was achieved via the drilled channel (insertion depth between 555° and 610°). In one case with residual hearing, this was preserved. All patients interviewed showed an increased affinity for technology.Discussion: The HEARO® robot offers suitable patients a system for individualized planning and execution of the best possible trajectory to the inner ear and enables minimally invasive access to the round window with high precision. supported by MED-EL Elektromedizinische Geräte Deutschland GmbH, Moosstraße 7, 82319 Starnberg, Germany

Prof.

Dr. med

Lernkurve in der Anwendung von Roboterassistenzsystemen für Cochlea-Implantationen – eine Analyse von 60 Operationen mit dem RobOtol®-System

Einleitung: Der Einsatz von Roboterassistenzsystemen in der Cochlea-Implantation zielt darauf ab, die chirurgische Präzision zu erhöhen und Komplikationen zu minimieren. Diese Studie bewertet durch die Analyse von 60 Operationen die Lernkurve, die mit dem Roboterassistenzsystem RobOtol® verbunden ist. Das Ziel ist es, die Integration von Robotorassistensystemen in den chirurgischen Alltag zu bewerten.Material und Methoden: Diese retrospektive Studie umfasste 60 Cochlea-Implantationen, die von Chirurgen mit unterschiedlichem Erfahrungsniveau durchgeführt wurden. Die Daten umfassen die Nutzungsdauer des Roboters, die gesamte Operationsdauer und die Insertionszeit der CI-Elektrode. Zudem wurde der Surge-TLX-Fragebogen für die subjektive Bewertung durch den Chirurgen eingesetzt.Ergebnisse: Die Analyse zeigte, dass die durchschnittliche Nutzungsdauer des Roboters von 19 Minuten auf 15 Minuten sank, was auf eine verbesserte Vertrautheit im Laufe der Zeit hinweist (p = 0,02). Die Gesamtdauer der Operation und die Insertionszeit der CI-Elektrode sanken ebenfalls, jedoch ohne statistische Signifikanz. Die Ergebnisse des Surge-TLX-Fragebogens zeigten eine Abnahme des wahrgenommenen situativen Stresses des Chirurgen, was auf eine Zunahme der Sicherheit im Umgang mit dem System hinweist.Diskussion: Die Ergebnisse zeigen eine deutliche Lernkurve für das RobOtol®-System, die durch gezieltes Training beschleunigt werden kann. Diese Studie unterstreicht die Bedeutung von Trainingsprogrammen, um die Integration von Robotertechnologie in die chirurgische Praxis zu erleichtern und die operative Effizienz zu verbessern. Diese Erkenntnisse bieten eine wertvolle Grundlage für zukünftige Anwendungen und Weiterentwicklungen der Roboterassistenz in der Chirurgie.Nein

Welchen Benefit hat die roboterassistierte Cochlea-Implantation? – eine prospektive Studie an 100 Patienten

Einleitung: Ziel der roboterassistierten Cochlea-Implantation ist eine atraumatische Elektrodeninsertion durch hohe chirurgische Präzision, um Risiken zu minimieren und das Sprachverstehen zu verbessern. Der Erhalt der intracochleären Strukturen ist essenziell, besonders bei Patienten mit Restgehör. Ob die roboterassistierte Insertion Vorteile gegenüber der manuellen bietet, ist bisher unzureichend untersucht. Diese Studie analysiert intraoperative Voraussetzungen, Komplikationen und das postoperative Outcome im Vergleich zur manuellen Insertion.Material/Methoden: In dieser prospektiven Studie wurden 100 Patienten, die eine roboterassistierte Cochlea-Implantation mit dem RobOtol® erhielten, untersucht. Erfasst wurden Insertion- und Operationsdauer sowie Komplikationen wie Fazialisparese, Schwindel, Geschmacksverlust, Elektrodenfehllage und Tip-Foldover. Postoperativ wurden das Sprachverstehen, Reintonaudiogramm und Restgehör bewertet.Ergebnisse: Unsere Analysen zeigten keine signifikante Zunahme der Komplikationsrate im Vergleich zur konventionellen Gruppe. Operations- und Insertionszeiten waren vergleichbar, und der durch das Assistenzsystem bedingte zeitliche Mehraufwand betrug im Schnitt 9 Minuten. In der roboterassistierten Gruppe zeigte sich ein positiver, aber nicht statistisch signifikanter Trend zu besserem Sprachverstehen.Diskussion: Die roboterassistierte Insertion mit dem RobOtol®-System erwies sich als ebenso sicher wie die manuelle Methode, mit ähnlichen Komplikationsraten und geringem zusätzlichem Zeitaufwand. Der potenzielle Vorteil im Sprachverstehen ist vielversprechend, bedarf jedoch weiterer Studien mit größeren Stichproben. Die Ergebnisse betonen die Bedeutung atraumatischer Techniken, zeigen aber auch die Grenzen des aktuellen Systems auf.Nein

Dr.rer.nat.

Machbarkeitsstudie zur Verifizierung einer Kombination von teilautomatisiertem Elektrodeninsertionssystem unter Elektrocochleografie-gesteuerter mikroskopischer Sicht mittels Robotic Scope®

EinleitungZur kontrollierten Elektrodeninsertion mit dem Ziel eines Struktur- und Restgehörerhaltes mittels teilautomatisiertem Insertionssystem bedarf es einer guten mikroskopischen sowie elektrocochleografischen Kontrolle. Hierzu sollte die Kombination des Otoarm-Otodrive Systems ® mit der digitalmikroskopischen Picture-in-Picture Technik zur Visualisierung der Elektrocochleografie mittels Robotic Scope getestet werden. Ziel war es, die Funktionalität in dieser Kombination zu demonstrieren, sowie mögliche Schwierigkeiten zu identifizieren.Material und MethodeDie Tests wurden am Schädelmodell in einem technischen Testlabor durchgeführt.Die Otoarm-Basis wurde auf der kontralateralen Seite der Testperson positioniert. Die RoboticScope Base wurde auf der gegenüberliegenden Seite der Testperson platziert. Die Elektrode wurde in das rechte Ohr des Patienten eingeführt. Es wurden zwei Testszenarien überprüft. ErgebnisseSzenario 1 mit flachem Einführwinkel und gerader Kopfhaltung des Probanden erwies sich als ungünstig, da entweder der Abstand zum Kamerakopf zu kurz oder die Arbeitsposition des Chirurgen nicht mit der Anordnung der chirurgischen Assistenzsysteme vereinbar war. Szenario 2 mit steilem Einführwinkel und ca. 30° Kopfdrehung erwies sich mit einem Arbeitsabstand von 280 bzw. 370 zwischen Objektiv und Objekt als umsetzbar, eine WD von 220 nicht. Unter Berücksichtigung der Position und Armhaltung, der Platzverhältnisse zur Einführung der Elektroden, der Bedienbarkeit und des Handlings mit diversen Instrumenten erweist sich in der klinischen Anwendung eine WD von 280 als idealste Lösung. SchlussfolgerungZur weiteren Optimierung der Sichtverhältnisse kann in der klinischen Anwendung ein Umschalten zur 2D Darstellung oder eine Nutzung des Orbit-Modus zur einem guten Sichtfeld außerhalb der Arbeitsachse beitragen.Die Studie wurde gemeinsam mit den Unternehmen BHS Innsbruck und Medel Innsbruck durchgeführt.Mit Medel bestehen Drittmittelförderungsprojekte.

Dr. med. univ.

Assoc. Prof. PD Dr.

Mensch vs. Robotik – Erste Resultate eines neuartigen robotischen Gerätes zur Elektrodeninsertion während der Cochlea-Implantation im Menschen und Großtiermodell

Einleitung: Ein kritischer Schritt während der Cochlea-Implantation ist die Einführung der Elektrode in die Hörschnecke. Einige Studien weisen darauf hin, dass eine langsame Einführung mit einem reduzierten Mikrotrauma, sowie einer besseren postoperativen Hörfunktion korreliert. In der vorliegenden Studie wurde das durch manuelles Einführen hervorgerufene Trauma mit jenem verglichen, welches bei roboterunterstützter Insertion in einem Großtiermodell auftritt.Methodik: Schweine und Menschen sollen mit Cochlea-Implantaten versorgt werden, welche durch robotische Unterstützung des OTOARM/OTODRIVE-Systems inseriert werden. Die prä- und postoperative Hörfunktion im Tier wird mithilfe von ABR- und eCochG-Messungen evaluiert. Zudem werden die Innenohre der Tiere für eine histologische Analyse entnommen.Ergebnisse: In unserer Studie wurden bislang 12 Tiere und 27 Menschen implantiert. Erste Ergebnisse zeigen eine Tendenz zu niedrigeren Impedanzen in Schweinen, welche robotergestützt implantiert wurden, im Vergleich zu höheren Impedanzen der manuell implantierten Tiere. Bislang zeigen eCochG-Messungen keine Unterschiede in der Hörfunktion während und nach dem operativen Eingriff in beiden Gruppen. Im Menschen bestätigte sich die Sicherheit und Durchführbarkeit des OTODRIVE-Systems während der Cochlea-Implantation. Diskussion: Die robotergestützte Cochlea-Implantation scheint aufgrund ihrer simplen Bedienbarkeit und vermutlich schonenden Einführung eine gute Alternative zu sein. Unsere ersten Ergebnisse zeigen keine Unterlegenheit der robotergestützten Insertion. Die Insertionsgeschwindigkeit von bis zu 0,1 mm pro Sekunde könnte das reduzierte Mikrotrauma erklären. Wir vermuten daher, dass mit der robotergestützten Insertion Druckspitzen verhindert werden könnenNein

Auswertung eines standardisierten Screenings zur Anwendung robotischer Assistenz in einem Cochlea-Implantat-Programm

Einleitung: Die Schaffung eines minimal-invasiven Innenohrzugangs mit robotischer Assistenz stellt eine wichtige Entwicklung in der Cochlea Implantat Chirurgie dar. Im Zuge der erstmaligen Einbindung des HEARO-Systems in ein deutsches Cochlea-Implantat-Programm wurde nach den ersten erfolgreichen Implantationen nun in einem iterativen Prozess ein Workflow entwickelt, welcher seitdem systematisch Kandidaten identifiziert und den Entscheidungsprozess standardisiert.Methoden: Alle Patienten, die sich in der Abklärung für ein Cochlea Implantat befinden, werden nach Durchführung der Bildgebung in einem standardisierten Ablauf auf Eignung für eine minimal-invasive Implantation geprüft und können sich nach leitfadengestützten Aufklärungen zwischen konventioneller und robotisch-assistierter Implantation entscheiden. Die deskriptiv-statistische Auswertung der prospektiv erhobenen Daten dieses Prozesses ist Gegenstand dieser Arbeit.Ergebnisse: Das systematische Screening (Werminghaus et al.) wurde ab dem 01.01.2024 implementiert und seitdem durchlaufen bisher 169 Patienten diesen Prozess. 90 Patienten (53%) konnten nach Prüfung der Ausschlusskriterien auf anatomische Eignung untersucht werden. Hiervon konnten bei 37% der Patienten (33/90) ausreichende Sicherheitsabstände gewährleistet werden. Nach Aufklärung entschieden sich bislang 3 Patienten für ein HEARO-kompatibles Implantat-System und für die Anwendung der robotischen Assistenz. 22 geeignete Patienten befinden sich aktuell noch in Abklärung.Schlussfolgerung: Wir konnten zeigen, dass bei Einbindung neuer und innovativer Therapien ein standardisierter Prozess ein individualisiertes Therapiekonzept mit Patienten-zentrierter Orientierung gewährleistet.nein

Session 64
Chirurgische Assistenzsysteme 2

Termin

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Chirurgische Assistenzsysteme 2