Cirq-robotikgestützte stereotaktische Biopsie und stereotaktische Elektroenzephalographie (sEEG) in Kombination mit robotergesteuertem Kegelstrahl-CT (Artis Pheno) zur Bildregistrierung
Cirq-robotic arm assisted stereotactic biopsy and stereotactic electroencephalogaphy (sEEG) in combination with the Artis Pheno robotic cone-beam CT for image registration