Integration of a lightweight and table-mounted robotic alignment tool with automated patient-to-image registration using a robotic cone beam CT for intracranial biopsies and stereotactic electroencephalography (sEEG)
Kombination eines leichten und tischmontierten Robotiksystems mit robotergesteuertem Kegelstrahl-CT zur intraoperativen Bildregistrierung bei stereotaktischen Biopsien und stereotaktischen Elektroenzephalographien (sEEG)